1、有變速功能的傳動：為了簡化結構、在傳動設計時，將主軸當做傳動變速組，常用變速副是滑移齒輪組。為了保證主軸傳動精度及動平衡，可將固定齒輪裝于主軸上或在主軸上裝換檔離合器，這類傳動副多裝與兩支承中間。對于不頻繁的變速，可用交換齒輪、塔輪結構等，此時變速傳動副多裝于主軸尾端。
2、固定變速傳動方式：這種傳動方式是為了將主軸運動速度（或扭矩）調整到適當范圍。考慮到受力和安裝、調整的方便，固定傳動組可裝在兩支承之外，盡量靠近某一支承，以減少對主軸的彎矩作用，或采用卸荷機構。常用的傳動方式有齒輪方式、帶傳動、鏈傳動等。
3、主軸功能部件：將原動機與主軸傳動合為一體，組成一個獨立的功能部件，如用于磨削加工的各類磨床用主軸部件或用于組合機床的標準主軸組（又稱主軸單元）。們的共同特點是主軸本身無變速功能，主軸轉速的調節可采用機械變速器或與電氣、液（氣）壓控制等方式，但可調范圍小。
中國臺灣普森POSA主軸傳動方式：
1、皮帶傳動（齒形帶、三角帶）：高張力低噪音齒型設計，高速，噪音比齒輪式低，組裝、維修容易，成本低。雖加寬皮帶可傳遞大扭力，但傳動系統撓性da大，扭轉剛性低。此外，皮帶拉力易使后端溫度主軸溫升加大，高速運轉受皮帶限制而無法提高，過負荷切削易使皮帶滑移。
2、齒輪轉動：傳動系統扭轉剛性大，能承受低速高扭力負載，適合低速大切深加工，但主軸剛性需加大。效率差，傳動功率損耗大，噪音大，高速受限制，齒輪及箱體制造成本膏。
3、直接式傳動：主要特點是高速化，噪音遠低于皮帶式主軸，直接電磁能--機械能轉換，低傳輸功率損耗，低速重切削不會有皮帶式之跳脫問題，適合在高速中，輕切削。系統總組合長度拉長，結構共振頻率下降，動平衡校正較困難，聯軸器易受切削激振松脫。
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